（AI 资源之家讯）5 月 13 日，Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布大规模召回行动，一次性召回 3791 辆自动驾驶汽车，占其运营车队的 54%。这是 Waymo 自 2021 年以来规模最大的一次召回，也是自动驾驶行业在商业化推进过程中遭遇的又一次安全警示。
召回原因：临时障碍物场景下的路径规划缺陷
据 Waymo 提交给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的文件显示，此次召回的核心问题在于第五代自动驾驶系统在处理临时障碍物时存在路径规划缺陷。具体而言，当车辆行驶至施工区域、遇到抛锚车辆或其他临时性道路障碍物时，系统无法正确识别并做出有效的避让决策，存在碰撞风险。
这并非 Waymo 首次因软件问题召回车辆。早在 2025 年 5 月，Waymo 就曾因自动驾驶系统无法准确识别铁链、大门等道路障碍物而召回近 1200 辆自动驾驶出租车。此次召回规模扩大至原来的三倍以上，反映出尽管自动驾驶技术在持续迭代，但在应对复杂、多变的真实道路环境时仍然面临严峻挑战。
安全数据与行业态势
NHTSA 数据显示，2024 年第一季度共收到 12 起关于自动驾驶汽车的安全报告，同比增长 30%。除 Waymo 外，通用汽车旗下 Cruise 也因类似问题召回 1800 辆自动驾驶汽车，特斯拉的 FSD 系统同样在边缘场景处理上屡遭质疑。可以说，如何让自动驾驶系统在施工区域、紧急变道、非标准障碍物等边缘场景下保持安全可靠，已成为整个行业共同面临的难题。
Waymo 方面表示，此次缺陷将通过 OTA 远程软件更新进行修复，无需车主将车辆送至服务中心。这一做法虽然降低了召回成本，但也引发了业界对 OTA 修复是否足以解决深层安全问题的讨论。NHTSA 正在建立 AV STEP 自愿监管框架，试图为自动驾驶行业制定更系统的安全标准。
自动驾驶商业化的安全考验
Waymo 目前已在旧金山、凤凰城、洛杉矶等多个城市开展商业运营，累计完成超过数十万次付费出行服务。此次大规模召回无疑将对其商业化进程产生一定影响。从行业视角来看，自动驾驶正从技术验证期加速迈向规模商业化阶段，而安全始终是决定这一进程能否顺利推进的关键变量。
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